Der Steintorturm, malerisch an einem Seitenarm der Havel gelegen, ist ein spätmittelalterlicher Wehrturm. Heute beherbergt er eine Ausstellung zur Havel-Schifffahrt und Stadtgeschichte. Er ist der älteste Museumsstandort in Brandenburg an der Havel. Der Historische Verein zeigte hier von 1887 bis 1923 seine Sammlung.
Seit 1995 ist ein Teil des Stadtmuseums Brandenburg an der Havel nach umfassender Sanierung wieder in den fünfgeschossigen Turm eingezogen. Der Steintorturm ist als einziger der noch erhaltenen vier Wehrtürme in der Stadt begehbar.
Barrierefreiheit: Der Steintorturm ist leider nicht barrierefrei.